鸡西全向二维码AGV实施

【操作】—仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无二维码AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。—监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个二维码AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。—编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和二维码AGV配置信息。—标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。—下载脚本：下载二维码AGV车体内的脚本程序到电脑上—下载地图：下载二维码AGV车体内的地图到电脑软件上并显示—操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！鸡西全向二维码AGV实施

—区域信息：编辑地图的区域信息。—工位信息：设置地图的工位点信息。—动作触发：设置二维码AGV的运行动作的窗口，可以配置二维码AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。—数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。—地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。—脚本列表：显示二维码AGV车体所有的脚本程序—工程设置：设置工程项目的配置。【帮助】关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。马鞍山自动二维码AGV价格深圳嘉明特致力于二维码AGV生产研发设计，竭诚为您服务。

2.1、主界面软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。2.2、工具栏介绍【文件】路线文件相关的操作，如下图所示。—新建项目：新建一个二维码AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。—打开项目：打开一个已经创建好的二维码AGV调度工程项目—保存：保存当前打开的项目文件—另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中—加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中—很近打开：显示很近打开过的工程项目

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司。

路线发送方法2：完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示二维码AGV的行驶路线（黑色路线）将二维码AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。—运行路线：把路线发送到二维码AGV车体上，运行选中的路线—反向运行：把路线发送到二维码AGV车体上，逆向运行选中的路线。—设置位置：把二维码AGV的位置设置到指定的地方。—重置运行：重置二维码AGV的运行。—暂停运行：停止运行中的二维码AGV。—显示：显示二维码AGV的各种信息。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！马鞍山自动二维码AGV价格

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2.4、二维码AGV信息窗口点击窗口中的二维码AGV信息，弹出二维码AGV信息窗口，可以查看和设置二维码AGV的基础信息。—添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名，单击二维码AGV的名字，会显示二维码AGV的基础信息。—地址：显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示二维码AGV的基本信息。其他信息可以忽略，不用操作。2.5、路线属性窗口点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。属性：—路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合）—路线长度：显示选中的路线长度—命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字鸡西全向二维码AGV实施

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