台州双盘清洗机器
过盈配合,实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中,刷轴8与连接块7可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护;特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示,本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9,所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中,滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接;第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91,行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接,即,此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中,也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示,较佳地,刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔,连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83,卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上,且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。台州双盘清洗机器
所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间,所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行,主要是用于增大机器人行走轮的接触面积,使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中,每组支撑竖梁与一组转盘对接,形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内,支撑竖梁与转盘搭接在一起,清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上,转盘通过扭簧作用,始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时,支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的作用下,将支撑竖梁的搭接一端抬高或者允许其下落。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差继续增大到设计允许角度范围以外时,支撑竖梁和转盘脱离,支撑竖梁上升到允许高点后在重力作用下回落到下端的限位托盘上。这样,相邻两组光伏跟踪支架均可运行而不产生干涉。当两组光伏跟踪支架同步运行时,桥接装置可正常连接。当其中一组光伏跟踪支架出现故障后,另一组在运行过程中,可根据实际情况抬高支撑竖梁直至桥接分离。当运行方向相反时。安徽水动力清洗设备苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术:随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行度的重复工作,从而解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。
拉伸弹簧91驱使锁止杆81向锁止槽82方向进行滑移,便于使用者进行调节,同时提高了锁止杆81在锁止槽82内的稳定性;伸缩杆22远离转动杆21的一端套设有橡胶套10。工作原理如下:需要对光伏组件表面进行清洁时,将壳体1放置在光伏组件的表面,万向轮12与光伏组件表面相抵,此时使用者通过手柄2驱动壳体1可以使壳体1在光伏组件表面任意方向进行移动;开启驱动电机3,驱动电机3转轴带动转盘4进行转动,此时转盘4底部的清洁部5可以对组件表面进行清洁,旋转的毛刷层51可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层52可以对组件表面的污渍进行去除,提高了清洁效果;同时驱动电机3的转轴带动驱动齿轮31进行转动,驱动齿轮31带动传动齿轮611进行转动,从而使驱动轴61在吸尘罩6内转动,此时驱动轴61侧壁的扇叶612高速转动,使吸尘罩6内产生负压,清洁部5清扫产生的灰尘会通过吸尘管131进入吸尘罩6内,并收集在除尘袋63内,干净的气体从出气口62流出,实现对清洁产生灰尘的回收,无需将工具与吸尘系统相互连接,通过一个驱动电机3来实现清洁部5的清洁和吸尘管131的吸尘,减少了制作成本,提高了清洁效果,便于使用者对工具进行移动和使用。当使用者想伸长手柄2进行使用。绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
本实用新型涉及光伏设备技术领域,特别涉及一种防水导轨与光伏组件的安装结构。背景技术:光伏组件也叫太阳能电池板,是太阳能发电系统中的部分,也是太阳能发电系统中重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能,并送往蓄电池中存储起来,或推动负载工作。随着科技的发展和制造技术的提高,太阳能技术得到了快速发展,并投入到实际使用中,对于太阳能设备的研究越来越被重视。太阳能设备在使用过程中需要通过光伏支架进行安装,调节合适的角度,才能保证太阳能设备保持佳的工作状态,才能提供更多的能源,并且由于光伏支架安装于室外,因此必须具备有防水效果。现有技术中的光伏支架由于采用的防水导轨的结构较普通,虽能具备防水效果,但在雨量大的情况下还是容易造成积水,长期的积水容易对光伏支架上的设备造成损伤,缩短使用寿命,增加使用成本,造成安全隐患。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是提供一种防水导轨与光伏组件的安装结构,以解决现有技术中防水导轨容易造成积水的问题。为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种防水导轨与光伏组件的安装结构,包括排水主轨、防水导轨、压码扣件和光伏组件,所述排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽。绍兴找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州双盘清洗清洁工具
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所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的,所述机身内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带进行转动,所述履带分别设置在机身的前后对称分布,所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块,增加由地面的摩擦力,所述机身侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴,所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒,所述滚筒外侧接触安装有凸起块,所述滚筒上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧,通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的,所述控制箱包括有控制外箱,所述机身上方固定安装有控制外箱,所述控制外箱内部设置有处理器,控制外箱前端对称设置有若干组感应器,所述感应器为毫米波雷达,通过感应器对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的,所述调整机构包括有调整板转动座,所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座,所述调整板转动座上端转动安装有调整杆,所述调整板转动座右侧固定安装有固定板,所述固定板右侧转动安装有伸缩杆,所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部,所述伸缩杆可以进行伸缩,通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。台州双盘清洗机器
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