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2.4、二维码AGV信息窗口点击窗口中的二维码AGV信息,弹出二维码AGV信息窗口,可以查看和设置二维码AGV的基础信息。—添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名,单击二维码AGV的名字,会显示二维码AGV的基础信息。—地址:显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示二维码AGV的基本信息。其他信息可以忽略,不用操作。2.5、路线属性窗口点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。属性:—路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合)—路线长度:显示选中的路线长度—命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!湖州磁导航二维码AGV排名

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2.13、脚本列表窗口点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示二维码AGV中的脚本。2.14、工程设置设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级四、项目配件1、搭建网络现场搭建无线局域网,覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 绍兴磁导航二维码AGV优点二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!

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2.7、节点属性窗口点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。—所有节点:显示地图中的所有的坐标节点—被选中的节点:显示鼠标选中的节点—属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称—偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移—选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别)—偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点—修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功—更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图—更改角度:修改选中的坐标点的角度—ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增

检测反射板合理:点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板)反射板合理反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则)2、编辑路线电脑连接上二维码AGV后,打开Environment软件,通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特为您供应二维码AGV,期待您的光临!

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测二维码AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,二维码AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时二维码AGV无法运行。2、安装反射板在二维码AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,二维码AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定二维码AGV在环境中当前的位置和航向。通过安装反射板可以提高二维码AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项:反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航反射板的中间位置尽量和二维码AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!张家口二维码二维码AGV排名

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4、车载显示屏1.1、介绍车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车二维码AGV的数据信息(运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。1.2、主界面车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。—DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。—MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。—Speed:显示二维码AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。—Power:显示二维码AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。—Laser:当二维码AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。—Mechanics:当二维码AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。—挡板:当二维码AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。湖州磁导航二维码AGV排名

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