河北激光导航二维码AGV实施

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单向潜伏式二维码AGV小车潜伏到台车或二维码AGV料车下,利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,潜伏顶升二维码AGV小车制造潜伏顶升载具,举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料,举可替代物料员完成物料配送及空料车回收,实现生产物料配送自动化,适用于运输量较大的生产体系或使用多台二维码AGV构建柔性生产线。结构紧凑,行走灵活,很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题,小车在上料中无法旋转车体的问题,可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构,做成潜伏牵引舵轮二维码AGV或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),可实现横移、斜移等全向移动的动作二维码AGV深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电哦!河北激光导航二维码AGV实施

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重载式二维码AGV特点:1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在二维码AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量邢台非标二维码AGV深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,有需求可以来电咨询!

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2.1、主界面软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。2.2、工具栏介绍【文件】路线文件相关的操作,如下图所示。—新建项目:新建一个二维码AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。—打开项目:打开一个已经创建好的二维码AGV调度工程项目—保存:保存当前打开的项目文件—另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中—加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中—很近打开:显示很近打开过的工程项目

14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式长按3秒:初始化(比较少用,二维码AGV开机会自动进入初始化)备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车二维码AGV的运动控制器18 导航激光头 用于实现实时导航定位19 天线 二维码AGV的无线网络天线20 LED灯条 LED灯条表示二维码AGV各种状态,方面查看蓝色呼吸灯:开机状态绿色呼吸灯:空闲状态蓝色旋转灯:运行状态红色闪烁: 故障(包括所有故障)21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!

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线路触发:—加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1—删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发—加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。—删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。河北激光导航二维码AGV实施

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