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1.3、地图界面地图界面主要显示二维码AGV构建的环境地图、导航定位信息。—返回箭头：按下返回主界面。—信息：显示二维码AGV导航定位的信息。—地图：显示二维码AGV环境地图的ID、名字和地图。1.4、数据界面显示二维码AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。—返回箭头：按下返回主界面。—CPU使用率：二维码AGV运动控制器的CPU使用情况。—车体型号：显示具体的车型。—软件版本：二维码AGV运动控制器的软件版本。—芯片内存剩余：二维码AGV运动控制器的内存剩余量。—脚本状态：显示二维码AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。—里程计坐标：二维码AGV的里程计坐标（x、y、z）—无线WIFI：显示二维码AGV连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！山西搬运二维码AGV

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。长春二维码二维码AGV深圳嘉明特为您供应二维码AGV，期待您的光临！

2.4、二维码AGV信息窗口点击窗口中的二维码AGV信息，弹出二维码AGV信息窗口，可以查看和设置二维码AGV的基础信息。—添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名，单击二维码AGV的名字，会显示二维码AGV的基础信息。—地址：显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示二维码AGV的基本信息。其他信息可以忽略，不用操作。2.5、路线属性窗口点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。属性：—路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合）—路线长度：显示选中的路线长度—命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字

3.1、使用前检查为了叉车二维码AGV的安全运行及保证二维码AGV能够正常启动，开始使用叉车二维码AGV前，必须作仔细的检查。1)急停按钮复位检查确保叉车二维码AGV上的所有急停按钮处于释放的状态2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。3)检查叉车二维码AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内）确保叉车二维码AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车二维码AGV到启动点上。3.2、开机操作1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。2)拔起急停断电开关。3)叉车二维码AGV自动启动，等待叉车二维码AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。3.3、关机操作1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用）关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用）深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，期待您的光临！

2.13、脚本列表窗口点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示二维码AGV中的脚本。2.14、工程设置设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级四、项目配件1、搭建网络现场搭建无线局域网，覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！盐城视觉导航二维码AGV多少钱

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1.2、操作操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。—开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车二维码AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图—暂停建图：暂停构建环境地图—保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑—显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据—上传地图：将构建好的地图上传到叉车二维码AGV上—下载地图：从叉车二维码AGV上下载地图到软件上—检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装山西搬运二维码AGV

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