徐州磁导航二维码AGV优点
2、安全防护叉车二维码AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车二维码AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。2.1、激光防撞在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。2.2、光电防撞在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。图1.7 光电防撞3.3、机械防撞叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,二维码AGV停止。图1.8 机械防撞3.4、声光提醒无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器,对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!徐州磁导航二维码AGV优点
2.1、主界面软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。2.2、工具栏介绍【文件】路线文件相关的操作,如下图所示。—新建项目:新建一个二维码AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。—打开项目:打开一个已经创建好的二维码AGV调度工程项目—保存:保存当前打开的项目文件—另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中—加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中—很近打开:显示很近打开过的工程项目徐州磁导航二维码AGV优点深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!
5、呼叫器中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。五、工程实施步骤1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车二维码AGV的行驶路线。2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好)5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,并上传到二维码AGV中6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置)7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线,设置叉车二维码AGV的动作8、单机测试编辑好的路线9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务10、投入试运行,观察效果并实时调整。
潜伏式二维码AGV在智造工厂应用:1)原材料运输与处理二维码AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。2)移动装配应用二维码AGV小车代替传统的生产线,负载中间生产部件,完成工序化的移动与安装过程,直至产品完成装配入库。3)托盘或货架运输在制造业或配送中心中,二维码AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输,并自动移载到指定目的地,二维码AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘,并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用,需要二维码AGV有举升装置。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!
—光电防撞:当二维码AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。—二维码AGV状态:二维码AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成二维码AGV当前的状态。—急停按钮:二维码AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。—定位坐标:激光叉车二维码AGV导航定位的实时坐标(x、y、z)—控制参数:二维码AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制二维码AGV行驶的速度,角度为控制二维码AGV行驶的角度,高度为控制二维码AGV举升的高度。—错误信息:二维码AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成二维码AGV当前的错误信息状态。—运行模式:二维码AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成二维码AGV当前的运行模式。—叉板高度:显示激光叉车二维码AGV叉板举升的高度。—高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)—紧急停止:表示二维码AGV是否停止,两种状态(释放/停止)—初始化:二维码AGV启动后自动初始化,表示二维码AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!北京全向二维码AGV
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—排前项:软件上的各种设置选项。—撤销:撤销地图中上一次的操作。—恢复:恢复地图中删除的数据。【工具】—标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。—点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。—车到点测量:测量二维码AGV车到坐标点之间的数据,比如测量二维码AGV车到点之间的偏移坐标、二维码AGV车到点之间的距离长度、二维码AGV车到点之间指向的角度。【窗口】—地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。—二维码AGV信息:显示项目工程中所有二维码AGV的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑二维码AGV的基本信息。—路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。—路线发送:发送路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),二维码AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。—节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。徐州磁导航二维码AGV优点
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