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伺服电机报警逻辑:系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因:①、由于过载等导致的伺服电机报警;②、由于线路异常导致的伺服电机报警;③、伺服电机未报警,由于信号线路导致的报警;④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法:此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常,第一步,观察伺服驱动器是否有报警;第二步,观察伺服电机运动机构是否有卡阻,连接结构是否有损坏;第三步,检查电机编码器或动力线是否异常;第四步,排查完成后点击复位按钮解除报警,然后切到手动模式,手动运行伺服电机,测试故障是否解除;第五步,如还是无法解除故障则断电后再测试。高速钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津全自动钢筋笼焊接工作站联系方式
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绕筋机和绕筋自动焊接设备,主要实现钢筋笼绕筋的调直,缠绕和自动焊接。设备整体搭载在一个行走小车上,通过与回转设备的配合实现绕筋的缠绕和自动焊接,焊接过程中无需人工参与。设备焊接过程全自动,并能适应各种焊接工艺包括:大梅花焊、小梅花焊、满焊、绕筋变距等需求。焊接完成后设备自动停止,并播报给工人,提示工人将钢筋笼吊离,进行下一次焊接。在绕筋调直缠绕系统上人工可以灵活的为每段钢筋笼设置绕筋为单绕筋或者双绕筋,系统将根据人工设置进行自动匹配。并做相应提示。河南高速钢筋笼焊接工作站价格成都智能钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
主筋检测、定位、焊接设备,承接上一个工位,主筋在这里将完成长度检测及焊接定位,系统全自动完成,无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时,系统将自动播报给人工,人工可以一键操作将其抛料至集料区,既可防止偶然性的人工吊装出错,又可以保证设备的流畅运行,提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置,自动移动,方便不同内圈间距的随时调整。主筋检测、定位、焊接设备,承接上一个工位,主筋在这里将完成长度检测及焊接定位,系统全自动完成,无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时,系统将自动播报给人工,人工可以一键操作将其抛料至集料区,既可防止偶然性的人工吊装出错,又可以保证设备的流畅运行,提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置,自动移动,方便不同内圈间距的随时调整。
此设备利用PLC作为控制器(总计7个),使用模组化式的结构进行控制,每个机头一个控制器(共计6个机头),总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分,解释如下:①粉色线:基于485接口的modus通讯协议进行通讯,为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯;②蓝色线:基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯,为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯;③黄色线:高速输入控制,编码器和PLC之间的控制方式;④白色线:普通IO控制,主要为输入:感应器、按钮、热继、伺服等,输出:电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。成都机场钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
①重新弹出窗口时间:当出现重要报警,如:急停、伺服电机报警、三相电机热继报警时会弹出提示窗口,点击确认后窗口会关闭,如报警未解除会在达到设定时间后继续弹出提示窗口。②气缸报警延时:气缸的动作状态和气缸限位感应器状态不匹配,达到设定的时候后会报警提示人工处理。③液压缸报警延时:尾端支撑的液压缸动作状态和限位感应器状态不匹配,达到设定的时候后会报警提示人工处理。④内圈液压缸动作延时:点击内圈液压撑开或者收回,达到设定的时间则自动关闭当前动作。⑤液压支撑自动间隔撑开时间:内圈液压支撑在自动运行时,达到设定的间隔时间则会自动的触发液压支撑执行撑开动作。成都房建钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川房建钢筋笼焊接工作站按需定制
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绕筋主页介绍进入:第一步,进入开机启动画面后,点击触摸屏任意位置进入[钢筋笼焊接-主筋主页];第二步,点击画面下方的绕筋主页面按钮进入[钢筋笼焊接-绕筋主页]画面绕筋规格选择:此处的规格选择和主筋的规格选择类似,后续页面进行详细讲解。②绕当前段中:显示是否绕当前设置段中,当显示为灰色的未绕当前段中,显示为蓝色的绕当前段中。③单双绕筋切换:切换当前段绕单绕筋还是绕双绕筋。④圈数:设置每段绕筋的圈数。⑤间距:设置每段绕筋的间距。⑥间距修正:设置每段绕筋之间的间距比例系数,用于微调每段之间的间距。天津全自动钢筋笼焊接工作站联系方式
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