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两个所述伸缩槽10的内部均设置有辅助支撑结构11，两个辅助支撑结构11主要是用于对机器人进行辅助支撑，辅助托起。所述密封箱61的内壁的底部固定连接有电机62，所述电机62的输出轴固定连接有转动轴63，所述转动轴63的一端贯穿所述密封箱61并延伸至所述密封箱61的外部，所述转动轴63延伸至所述密封箱61的外部的一端固定连接有圆板64，所述圆板64的正面的底部固定连接有凸杆65，所述凸杆65的外表面与所述滑动槽5的内部活动连接，这里电机62为正反转电机，并且与外界电源和控制开关进行连接，而且转动轴63贯穿密封箱61的位置通过密封圈进行密封，通过电机62带动转动轴63进行旋转，而转动轴63带动圆板64进行旋转，而圆板64旋转时就会带动凸杆65圆周式旋转，进而通过滑动槽5带动滑动板4上下运动，间接通过控制箱7带动行走结构9向上运动。所述安装板81底部的一侧转动连接有旋转轴82，所述旋转轴82的底端贯穿所述控制箱7并延伸至控制箱7底部，所述旋转轴82延伸至所述控制箱7的底部的一端固定于所述固定板91的顶部，所述安装板81底部的另一侧转动连接有活动杆83，所述活动杆83的底端转动连接于所述控制箱7的内壁的底部。KUKA机器人示教器黑屏.苏州机器人配件备件

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所述驱动结构设置于所述驱动槽的内部，所述驱动结构包括密封箱，所述密封箱的背面固定于所述驱动槽的内壁的背面；控制箱，所述控制箱的顶部的两侧均通过支撑块固定于所述滑动板的底部；旋转装置，所述旋转装置设置于所述控制箱的内部，所述旋转装置包括安装板，所述安装板的底部的两侧通过支撑块固定于所述控制箱的内壁的底部的两侧；行走结构，所述行走结构设置于所述控制箱的底部，所述行走结构包括固定板，所述固定板的顶部转动连接于所述控制箱的底部；两个伸缩槽，两个所述伸缩槽分别开设于所述壳体底部的两侧，两个所述伸缩槽的内部均设置有辅助支撑结构。的，所述密封箱的内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述密封箱并延伸至所述密封箱的外部，所述转动轴延伸至所述密封箱的外部的一端固定连接有圆板，所述圆板的正面的底部固定连接有凸杆，所述凸杆的外表面与所述滑动槽的内部活动连接。的，所述安装板底部的一侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿所述控制箱并延伸至控制箱底部，所述旋转轴延伸至所述控制箱的底部的一端固定于所述固定板的顶部，所述安装板底部的另一侧转动连接有活动杆。伺服放大器故障，机器人碰撞故障报警，减速机晃动等问题维修更换。机械手配件机器人配件费用是多少

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